Возраст: студенты от 18 до 30 лет.
Команда: 3-6 человек вместе с руководителем.
Робот: на усмотрение команды
Язык программирования: любой

Уважаемые участники!

Комментарии по краткому регламенту AN18+ сезона 2017/18 принимались  по  ссылке до  13 сентября 2017 года.

AutoNet 18+ (сезон 2017/18)

Концепция соревнований

   Задача:

Робот команды-участника должен проехать от старта до парковки по игровому полю, имитирующему городскую транспортную систему.

 Игровое поле:

   Представлено на рисунке 1.Field AN18 sezon 2017_18.jpg

   Рисунок 1 – Схема игрового поля

   S – зона старта;

   B – перекресток;

   Участок А-С – зона скоростного движения (трасса). Не имеет ограждения;

   С – въезд в город. Возможен по двум параллельным улицам;

   Участок С-D – зона городских кварталов. Имеет ограждение. Робот должен самостоятельно выбирать направление движения, выполняя, при необходимости, требования светофора и следующих знаков:

- только прямо,

- только направо,

- прямо и направо,

- только налево,

- прямо и налево,

- движение запрещено (кирпич).

D – центральная площадь. Представляет собой участок кольцевого движения (двунаправленный). Ограждения на площади выполнены в виде столбиков. Газоны площади могут содержать различные декоративные элементы, в том числе схожие цветом со знаками;

P – зона парковки. Содержит 4 диагональных парковочных места. Некоторые места могут быть заняты. Парковочные места обозначены разметкой и не имеют боковых ограждений;

На всех участках игрового поля возможно появление статических препятствий

(имитация транспортных средств). Столкновения с препятствиями запрещены.

 

Выполнение заезда:

На выполнение заезда отводится 4 минуты.

По команде судьи участник включает робота в зоне S. Робот может начать движение не ранее чем через 5 секунд.

Робот должен преодолеть перекресток В и доехать до зоны С с максимальной скоростью.

В зоне городского движения (С-D) робот перемещается, соблюдая требования знаков и светофора. При этом имеющиеся знаки дорожного движения не обеспечивают однозначности траектории.

На рисунке 1 представлен один из вариантов расположения улиц.

На центральной площади (зона D) робот должен преодолеть кольцевой участок и приступить к парковке.

Заезд считается завершенным, если робот правильно выполнил парковку в одно из свободных парковочных мест.

На скоростном участке, на центральной площади и в зоне парковки запрещены столкновения робота с любыми элементами игрового поля.

 

Требования к роботу:

Предпочтительной считается «автомобильная кинематика». В этом случае робот получает значительные бонусные баллы. Если робот использует реверсивный разворот или OMNI-платформу, то бонусные баллы не начисляются.

Автономная система управления. Любые программные или аппаратные модули, входящие в состав системы управления, должны располагаться на борту робота.

Максимальные габариты: длина – 600 мм, ширина – 500 мм, высота – 500 м.

 

Определение победителя:

Победитель определяется по сумме баллов за все заезды и Инженерную книгу.

 Характеристики игрового поля:

Ориентировочные размеры – 15 х 15 метров.

 Покрытие игрового поля – баннерная ткань или линолеум.

 Кварталы представляют собой непрозрачные конструкции. Возможно наличие угловых стоек.

 Ширина проезжей части в городской зоне – не менее 0,9м.

Скачать регламент "AutoNet 18+" сезона 2017/18 - PDF

Организаторы:
Генеральные партнеры:
8 (495) 653-81-84
121170, г. Москва, Кутузовский проспект, д.36, строение 23