Возраст: студенты от 18 до 30 лет.
Команда: 3-6 человек вместе с руководителем.
Робот: на усмотрение команды
Язык программирования: любой

AutoNet 18+ (сезон 2019/2020)

Концепция соревнований

Задача:

Каждая команда должна представить робота, способного в полностью автономном режиме перемещаться с соблюдением правил дорожного движения в условиях, приближенным к городским. Соревнования предусматривают решение роботом задач движения с учетом элементов дорожной разметки, правильного реагирования на знаки светофора и дорожного движения, планирования траектории собственного движения из зоны старта в зону финиша. При этом расположение некоторых дорожных знаков и светофора заранее неизвестно.

Игровое поле:

 Версия от 14 - Google Chrome 2019-09-18 18.48.17.jpgS – зона старта;

 A – центральная площадь. Ограждения на площади выполнены в виде столбиков с цепочками. Газоны площади могут содержать различные декоративные элементы, в том числе и схожие цветом со знаками; 

Участок S-B – зона городских кварталов. Имеет ограждение. 

Робот должен самостоятельно выбирать направление движения, выполняя, при необходимости, требования светофора и знаков: B – выезд на трассу; 

Участок B-P – зона скоростного движения (трасса). Не имеет ограждения. На трассе возможно появление препятствий (имитация транспортных средств);

P – парковка. Для успешного финиширования робот должен запарковаться в одно из свободных парковочных мест 

Знаки ДД Автонет18.jpg

Используемые знаки Дорожного движения:

-Знаки устанавливаются справа по ходу движения робота. Нижняя граница знака находится на высоте 70 см. 

-Перед светофором располагается СТОП-линия, (поперечная белая линия) шириной не менее 5 см. Робот обязан остановиться перед СТОП-линией. Робот может продолжить движение только после включения зеленого сигнала светофора. 

-На игровом поле возможно появление препятствий, имитирующих транспортные средства. Препятствия являются статическими и имеют размер по ширине не более 50 см.

Требования к роботу; Порядок проведения соревнований; Порядок выполнения заездов; Задача городского движения; Задача скоростного движения;  Правила начисления баллов, таблица штрафов описаны в регламенте.

Определение победителя:

Победитель определяется по сумме баллов лучшего заезда, Инженерной книги, и подтверждения компетенций. 

Оргкомитет может назначать дополнительные номинации за инженерную книгу. 

Характеристики игрового поля:

Ориентировочные размеры – 20 х 20 метров.

Покрытие игрового поля – баннерная ткань или линолеум.

Кварталы представляют собой непрозрачные конструкции. Возможно наличие угловых стоек.

Ширина проезжей части в городской зоне – не менее 2,0 м.

По вопросам, связанным с данным направлением обращаться на почту autonet18@russianrobotics.ru

Организаторы:
Генеральные партнеры:
8 (495) 653-81-84
121170, г. Москва, Кутузовский проспект, д.36, строение 23